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日常編52 ロウソク編 みおの仕返し編 日常編53 日常編54 日常編55 日常編56 日常編57 日常編58 日常編59 日常編60 日常編61 日常編62 日常編63 日常編64 日常編64エロパート 2009クリスマスイブ編 2009クリスマス編 2009年末編01 2009年末編02
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水島 大宙 【みずしま たかひろ】 満潮永澄役 村瀬さん曰く、「技の水島さん」。ファンからの愛称は「だいちゅう」。 「瀬戸の花嫁」と同じく春から始まった「ロミオ×ジュリエット」でも激動に巻き込まれた不遇の主人公を熱演中。 アニメ本編での熱演・絶叫・アドリブに加え、次回予告のハイテンションナレーションも務める。 燦を見て女性観が変わったのだとか。「昔なら留奈派、今なら燦派」だとか。 リンク 水島大宙 - Wikipedia →野川さくらに進む →桃井はるこに戻る →キャストに戻る 名前 コメント
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チャレンジリーグ第１１節開催 2009.06.28 チャレンジリーグ第１０節開催 2009.06.22 チャレンジリーグ第９節開催 2009.06.17 チャレンジリーグ第８節開催 2009.06.07
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武器名稱：2009馴鹿鞭 裝備部位：主手 取得途徑：任務-2009歡樂聖誕園遊會（已無）開取2009金色聖誕卡30張+合成圖紙「2009馴鹿鞭」，商城-絕版任務箱隨機開取 或開取圖紙及金卡合成 需要等級：1 武器能力：武力+60、敏捷+16、生命值+200 單位佔用：1 備註：2009聖誕套裝 2件搭配(帽 鞭OR靴 鞭) 敏7 智7 兵25 2件搭配(帽 服OR帽 靴) 敏4 智4 兵15 3件搭配(隨意三件) 敏7 智7 兵25 敏7 智7 兵25 敏4 智4 兵15 整套搭配 敏7 智7 兵25 敏7 智7 兵25 敏4 智4 兵15 敏7 智7 兵25 敏4 智4 兵15 敏4 套裝加成：敏捷+32、智力+32、帶兵量+105 套裝總和：武力+60、智力+52、 敏捷+74、 生命值+900、 帶兵量105
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20090123 正月ボケのツケ いきなり忙しくなった。 半分は俺の正月ボケのせい、半分は汲めども尽きぬアイデアの泉のせい。 ここ最近のアニメ事情。 ①ドルアーガの塔 ただいま二期放送中。 OPに度肝を抜かれて視聴。由緒正しいレトロゲーのアニメ化の割りにネタ満載で素晴らしい。 キャラデザと小道具のセンスが良く、ストーリー展開も先が読めないため毎回楽しい。 ②とらドラ！ ただいま2クール目。 恋愛モノは滅多に観ないのだがコレは別格。面白すぎる。 なんというか登場人物たちの微妙な関係が素晴らしい。今週の話はもう、目頭が熱くなりますた。 ③とある魔術の禁書目録 ただいま2クール目。 クオリティの高さと安定性はピカイチ。設定が非常に細かいようなので、アニメだといまいち理解できないシーンが多々あるが、とにかく青臭くて熱い。 ④ケメコデラックス 放送終了。 アクション＆不条理ギャグ。もう滅茶苦茶。しかし、ここ最近観たアニメの中で一番戦闘シーンが熱いという罠。 思いっきり二期へ続く終わり方をしているものの、DVDが売れないと無理らしいのが悲しい。 雇用不況の中、「世界最高の仕事」にアクセス殺到 南国の島で半年生活し報酬900万円 オーストラリアのリゾートで「夢のような」求人情報 仕事の内容は、オーストラリア北部のグレートバリアリーフに浮かぶハミルトン島の文化と美に６カ月間漬かって、ビデオのブログを通じてその観光を促進するというもの。海の魚への餌やり、プールの掃除、空路で運ばれる郵便物の回収のほか、スキューバ・ダイビングやシュノーケリング、ハイキングをしたり、２５以上の付近のリゾートの島々を体験することが求められる。 その対価として、クイーンズランド州が豪華な３ベッドルームの滞在費１５万豪ドル（約９５０万円）相当と往復の交通費を負担する。 ちょっと会社辞めてくるわ。 【サガ】「Sa・Ga2 秘宝伝説」がDSでリメイク 公式サイトもオープン。BGMを聞くだけで熱くなるほど、一二を争うほど思い出深いソフト。 タイムアタックとか、全員メカのパーティとか、かそくそうち＋ねこのつめとか。 私信。 色々とキツイ事を言ってすまんかった。ごめん。 でもきっと、君の糧になると思ってる。 20090112 正月太りを解消できるはずがない 仕事始めから初週は、完全にリハビリ期間と新年会。 山形からUターンしてまず、すちーぶらサークル同期と呑み。 アラカワ君は不況直前に滑り込み就職できてホント良かった。 次に職場のモバイルチームで突発新年会。 みんなほどよく酒が入って非常に楽しかった。普段雑談が少ないために色んな話が聞けて非常に満足。 最後はサークルの旅行面子で新年会。カツオ君が今年ついに入籍だとか、昨年結婚したシライは式にミッキーを呼んでおいくら万円だとか。 一見、電動アシスト自転車=アクセル付きでペダルをこがなくても走る違法電動自転車、ミナミで横行 大半は中国製 これは中々欲しい。 林業「元派遣を月9万円ちょいで雇うぞ！」元派遣「生活保護より安いんすけど・・・」 180 名前： すずめちゃん(三重県)[] 投稿日：2009/01/10(土) 16 33 34.32 ID slAI6HD6 100職種｢推定年収ランキング(2007年)｣に掲載されてた林業は 平均年収48万でぶっちぎり最下位だったが・・・ 249 名前： すずめちゃん(三重県)[] 投稿日：2009/01/10(土) 16 51 36.03 ID slAI6HD6 ちなみに180の100職種｢推定年収ランキング(2007年)｣の 99位は農業で年収123万。 農業に携わる方々の平均年齢が64歳。 それと派遣切りの件から最近よく話題になる職業。 福祉施設介護員が91位(平均年収300万) 警備員が92位(平均年収295万) ホームヘルパーが93位(平均年収283万) こんな感じ。 仕事はたくさんあるじゃねーか！とネット上ではよく言われるが、これは考えさせられる。 2～3月の予定がガンガン入ってきますた。問題は、仕事も結構忙しい点。 20090102 ノストラダムスから10年 明けましておめでとうございます。 （ポン）今年こそよろしく頼むよ？ん？期待しているんだよキミには。ははははははは。 例年通り山形は時差の関係で11時50分頃には年が開け、12時ジャストから通信障害が発生しておりました。過ごし方もいつも通り。まるで引き篭もりのような感じ。 そういやぁすちーぶとアラカワから年賀メールの返信がねぇ。弟、お前突っついといてくれ。 サトル君と呑み、といっても例年のごとく仕事の関係で俺だけ呑む。 毎年彼とは酒呑んでるだけなので、今年の目標としてノートPCを見積もるのと、フリークライミングかスノボに行く事に決定。 山形市へ家族でお買い物。 両親にユニクロのヒートテックと安売りされていた血圧計、女帝に大好物のCIAOを買って差し上げる。 年末年始で観たTV番組はアメトークの家電芸人くらいか。一般からオタクまで楽しめる良い番組ですよ。品川さんがコンポジ接続でPS3なのは置いといて。 「8時59分60秒」を見に行こう なお、ウェブ上ではNICTが提供する日本標準時で「8時59分60秒」が見られる。 見るつもり満々だったのに寝てましたよorz ひろゆき、２ちゃんねるを PACKET MONSTER INC. という会社に譲渡 236 ： すずめちゃん(東京都) ：2009/01/02(金) 07 48 04.44 ID ptfnZvwZ 運営が日本から逃げるだけだろ それだけだ たぶん、こーゆーことなんだろーな。 ぞうにナニが入ってる？ ウチは醤油ベースに鴨肉、牛蒡、人参、三つ葉…あと何だったかな。レシピ聞いて家でやろうと思う。 明日、姉上の彼氏が挨拶に来るそうな。 一応設定としては、関東の大学へ行き就職するが心を病み草々に山形へ戻る。しかしその後3年ほど引き篭もりをしている弟という感じでいこうと思うがどうだろうか？
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いや～、受験大変だわ＾＾； -- BP３０００以下のスピリット (2009-01-23 15 51 51) 良いセンスだ -- イオナズン (2009-01-23 16 26 31) おめっとー！俺も明日だ。 できれば面接の内容おせーて！ -- SAIPAN (2009-01-23 16 35 58) プリント渡されるから、それを復唱するだけ。かなり簡単 -- イオナズン (2009-01-23 16 41 57) あーそんだへー。イオナズン殿も合格？？？ -- SAIPAN (2009-01-23 16 55 10) 自慢になるが、川越東受かったから楽だわ＾＾ -- BP３０００以下のスピリット (2009-01-23 17 51 27) 25に発表。おおっめでとう -- イオナズン (2009-01-23 18 27 25) ありがとうございます＾＾一時はどうなることかと思いました。おぬしも頑張ってください！ -- BP３０００以下のスピリット (2009-01-23 18 35 19) 「西洋文化研究部の生活」更新しました＾＾ -- BP３０００以下のスピリット (2009-01-23 18 36 19) NICE！！これはヤバイ。 -- イオナズン (2009-01-23 18 45 50) BP３０００以下のスピリットさん 合格おめでとう -- かたつむり (2009-01-23 20 25 41) 俺からも祝ふっくです。 ていうか「西洋文化研究部の生活」がやばぃっすね＾＾； -- ふっく (2009-01-23 22 25 14) そういえば長いので、コメント時に使える「西洋文化研究会」の略語を考えて見ませんか ＫＢＫとかＷＣＭとか・・・ -- ふっく (2009-01-23 22 34 58) 「西会」、「正解」（ここは笑うとこです）、「この会」、「研究会」、「西研会」、「会」、「文化会」など考えた。「西研会」が良い気がするが、変換で出なそうだ。 -- BP３０００以下のスピリット (2009-01-23 22 41 17) 「現代視覚文化研究会」が「げんしけん」になるということを踏まえて考えよう。。。難しいな -- イオナズン (2009-01-24 01 24 27) 合格発表見に行ってる 今電車で携帯から -- サティ (2009-01-24 09 07 51) 無事お祈ります＾＾ -- BP３０００以下のスピリット (2009-01-24 10 29 58) ふう。受かりました -- サティ (2009-01-24 11 51 08) うぇるだん -- イオナズン (2009-01-24 12 15 46) おめでとうございます＾＾これで受験戦争抜けですねぇ。 -- BP３０００以下のスピリット (2009-01-24 15 34 24) おめでとうございます(ｒｙ うらやまうらやま。 -- ふっく (2009-01-24 16 59 26) higashi,josainigoukakusita. -- kamome (2009-01-25 10 22 19) 一応山国受かりました＾＾ あとは県立です。 -- ふっく (2009-01-25 11 51 13) ふぅ。入試終わったぜ -- サティ (2009-01-25 13 48 45) 乙です -- ふっく (2009-01-25 14 25 30) そういえば、イオナズンさんが書いた「三平方」のページはどこへ？ -- ふっく (2009-01-25 14 29 25) むぅ。消えたみたいだ。私が気がついた頃にはもう遅かった。 -- イオナズン (2009-01-25 16 24 55) まぁ、犯人は捜さないほうがｷﾞｸｼｬｸせずに研究出来るからいいんじゃないか。だが外部からの侵入の場合はpass変更しないとね。 -- イオナズン (2009-01-25 16 26 39) 会員作ったようｗ -- NAPIAS (2009-01-25 17 54 13) 西洋文化研究会の生活の２話も消されてた。。。誰だ！ -- BP３０００以下のスピリット (2009-01-25 19 11 26) 「名前を呼んではいけないあの人」が創価落ちたらしい -- ンパイサ (2009-01-25 20 35 31) その高校名出したら、来るんじゃねぇの？先生とか信者とかｗｗ -- かもめ (2009-01-25 21 52 35) 草加にしておくべきだったか… -- サティ (2009-01-25 22 14 52) wwww。。。つhttp //kaisun1192.blog121.fc2.com/blog-entry-545.html -- かもめ (2009-01-25 22 27 57) またマイナーなサイトを… F速VIPとかオヌヌメ。 -- サティ (2009-01-25 22 33 04) ジョンソン＆ジョンソンは流石に吹いたよ -- サティ (2009-01-25 22 40 28) というか100超えたあたりから効いてきたな -- サティ (2009-01-25 22 50 09) だろwwwwwwwww漏れも吹いたからなwwwww･･･F速VIP？ググってみる -- かもめ (2009-01-25 23 21 41) たしかに。お勧めだけあっおもろい。つhttp //fsokuvip.blog101.fc2.com/blog-entry-1082.html -- かもめ (2009-01-25 23 26 34) pass -- イパンサ (2009-01-26 18 30 00) パス変えました。パスは変わったんでヨロシクｂ -- イパサン (2009-01-26 18 30 48) (^^)ゝ -- かもめ (2009-01-26 20 01 21) うぇし -- BP３０００以下のスピリット (2009-01-26 20 59 43) 乙です -- ふっく (2009-01-26 21 12 04) かもめたん http //blog.livedoor.jp/ringotomomin/archives/51141243.html -- パンサイ (2009-01-26 23 06 25) うはっｗｗﾜﾛﾀｗｗｗｗ画像ってﾏｼﾞ？ -- かもめ (2009-01-26 23 38 42) まんまんおっき -- saipan (2009-01-28 09 17 36) 選択２で来た。誰もいない -- サイパン (2009-01-28 09 18 01) そういえば、新しく「西洋絵画なんたら」が創刊された。 -- よいしゃっ (2009-01-28 17 28 28) そのなんたらを部費で買うかどうするかを、BPさんと受験帰りに話しました。買う？ -- かもめ (2009-01-28 23 23 44) 週間とかは財布が吹っ飛ぶぞ -- サーパン (2009-01-28 23 36 39) 買ってもいいけどさ、全部そろえるとなると年単位の時間が・・・ -- よいしゃっ (2009-01-30 21 36 38) 途中で終了になることもあるからねー -- サーパン (2009-01-30 22 25 30) うん。だから厳しいよねって。。買っても保管場所も厳しいしね -- かもめ (2009-01-30 22 59 35) ５０刊全部買うと￥28,610なり＾＾ 一人当たり約4800円ですな。 でもまぁ一ヶ月480円(×10ヵ月)でなんとかなります。 個人的には揃えてみたいですね＾＾ -- ふっく (2009-01-31 21 19 00)
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2009年 順位 曲名 歌手 タイアップ名 1位 恋のタイムマシン 田村ゆかり Dance×Mixer TM 2位 宇宙のステンシル 宮崎羽衣 Remember11 OP 3位 Tomorrow 田村ゆかり GROWLANSER OP 4位 桜花春煌 Kicco タユタマ-kiss on my deity- OP 5位 Dangerous girls スフィア 剣と魔法と学園モノ。2 OP 6位 運命のRevolution 榊原ゆい GALAXY ANGEL II 永劫回帰の刻 ED 7位 約束 I'm with You 結(早見沙織),月海(井上麻里奈),草野(花澤香菜),松(遠藤綾) セキレイ~未来からのおくりもの~ OP 8位 仮面の下のバラッド ROMANXIA Lucian Bee's RESURRECTION SUPERNOVA OP 9位 君の空へ Sanch ファンタジーゴルフ パンヤ PORTABLE OP 10位 月聖ノ蒼炎曲 榊原ゆい GALAXY ANGEL II 永劫回帰の刻 OP 2008年 順位 曲名 歌手 タイアップ名 1位 熱い想いはツインズ 朝日舞耶(高橋美佳子) とらぶるツインズ-MY SWEET BROTHERS- OP 2位 LOVE SHIELD 奥井雅美 恋する乙女と守護の楯~The shield of AIGIS~ OP 3位 あいまいハニービーンズ 姫宮みらんとチョコレートロッカーズ 乃木坂春香の秘密~こすぷれ、はじめました~ OP 4位 Cherry's Magic Love 四之宮兄弟 D.C. Girl's Symphony~ダ・カーポ~ ガールズシンフォニー~ OP 5位 アシュリーのテーマ ササキトモコと東京ハイジ合唱団 大乱闘スマッシュブラザーズX IN 2007年 順位 曲名 歌手 タイアップ名 1位 Magic☆paradise 蘭花・フランボワーズ(田村ゆかり) GALAXY ANGEL II 無限回廊の鍵 ED 2位 Little Busters! Rita リトルバスターズ! OP 3位 らきらき☆EVERYBODY 泉こなた(広橋涼),柊つかさ(中原麻衣),柊かがみ(小清水亜美) 真・らき☆すた 萌えドリル~旅立ち~ OP 4位 Eternal Love 2007 新谷良子 GALAXY ANGEL II 無限回廊の鍵 OP 5位 最強○×計画 九頭竜もも子(鹿野優以),中島早苗(平野綾),巳屋本いろは(宮崎羽衣) すもももももも～地上最強のヨメ～継承しましょ!恋の花ムコ争奪戦!! OP 2006年 順位 曲名 歌手 タイアップ名 1位 そばにいるよ 中原麻衣 ストロベリー・パニック ED 2位 Sweetest CooRie ストロベリー・パニック OP 3位 Wing of Destiny 富田麻帆 GALAXY ANGEL II 絶対領域の扉 OP 4位 Justice to Believe 水樹奈々 WILD ARMS the Vth Vanguard OP 5位 恋はPARADEのように 神田朱未,小林ゆう ネギま!? 3時間目 恋と魔法と世界樹伝説! OP 2005年 順位 曲名 歌手 タイアップ名 1位 恋泥棒ごっこ 桜月キラ(伊月ゆい),桜月ユラ(綱掛裕美),一条薫子(堀江由衣),一条菫子(小清水亜美),白鐘沙羅(水橋かおり),白鐘双樹(門脇舞),雛菊るる(長谷川静香),雛菊らら(落合祐里香),千草初(吉住梢),千草恋(桑谷夏子),桃衣愛(たかはし智秋),桃衣舞(三五美奈子) フタコイ オルタナティブ 恋と少女とマシンガン OP 2位 Over The Sky パティ・アーリア(阿澄佳奈),姫乃樹月歌(井口裕香),レン・ラルファ・アーシャ(徳永愛) CROSS WORLD-見知らぬ空のエターティア- OP 3位 White Season 天枷美春(神田朱未) D.C.F.S.~ダ・カーポ~フォーシーズンズ OP 4位 魔法じかけは恋のライバル 佐藤利奈,神田朱未 魔法先生ネギま! 2時間目 戦う乙女たち! 麻帆良大運動会SP! OP 5位 GONG JAM Project 第3次スーパーロボット大戦α 終焉の銀河へ OP 6位 Hello Future yozurino* D.C.F.S.~ダ・カーポ~フォーシーズンズ OP 7位 空色の軌跡 麻田キョウヤ 実況パワフルプロ野球12 OP 8位 永遠の願い 芳乃さくら(田村ゆかり) D.C.F.S.~ダ・カーポ~フォーシーズンズ OP 9位 阿修羅姫 ALI PROJECT 舞-HiME 運命の系統樹 OP 10位 crosswise T.M.Revolution 戦国BASARA OP 11位 Special Day~太陽の神様~ 朝倉音夢(野川さくら) D.C.F.S.~ダ・カーポ~フォーシーズンズ OP 12位 BELIEVE yozurino* D.C.F.S.~ダ・カーポ~フォーシーズンズ ED 13位 LOVE.EXE 桃井はるこ BALDR FORCE EXE OP 14位 らき☆らき☆べいべー 泉こなた(広橋涼),柊つかさ(中原麻衣),柊かがみ(小清水亜美) らき☆すた 萌えドリル OP 15位 オシエテ恋のidiom 佐藤利奈 魔法先生ネギま! 1時間目 お子ちゃま先生は魔法使い! OP
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2009-11-30（月） 含水率計リヤパネル4枚の修理。 S社新装置の通信部分を修理。2ヶ月ほど前に開発したものだけど全く思い出せなくて手間取る。 2009-11-29（日） 数日前から左後頭部の頭痛。死期が近い？ 2009-11-28（土） 昼まで寝てしまった。 大町のホビータウンと紙屋町のデオデオ電気パー館に出かけて買い物。 2009-11-27（金） YouTubeの動画が張り付けられることを知る。 リモコンで操作。 座標を指定して自動走行。 モータのケースを追加工。 2009-11-26（木） AGVメインボード5枚、センサボード5枚の出荷検査。 ノイズを減らす方法を思い付く。2段で安定化すれば良いんだな。 高速スキャナに取り掛かる。 2009-11-25（水） Y氏来社。 高速処理ボードのノイズ対策。リニアレギュレータの入力部にLCフィルタを入れてテスト。 撮った画像に縞模様が入る。電源のリップルが僅かにレギュレータを通ってしまいA/D値が揺らぐのが原因。 デオデオ電気パーツ館に出かけて高容量の電源と抵抗を仕入れ。 電源を交換してフィルタ部に抵抗を追加。リップルは改善。 装置をバラしてY氏に持ち帰っていただく。 明日、市の担当のかたが見に来られるとのことで「つくばチャレンジ」に持って行ったロボットの準備。壊れたレーザスキャニングモータを交換。折れたセンサを修理。センサ部がショートして電源が壊れたと思われるGPSボードを交換。 2009-11-24（火） 7時前にホテルをチェックアウト。TXで秋葉へ。 東京駅で朝食。9 10発の新幹線で広島へ。 広島駅で尾道ラーメン。路面電車で帰宅。そのまま出社。 会社近くの○○団事務所にテレビカメラが来ていたけど何があった？ ハーフマウス決勝迷路の最短経路は47歩18折。どうみても短すぎる。壁を2枚ほど入れ忘れたか？ comment （Ｉ先生の非公式発言によると）最終迷路図で１枚抜けてたそうです -- Nakashima (2009-11-25 11 31 27) そうですか。いただいた迷路図には「西回り81歩16折」「南回り75歩26折」って書いてあるのですけど1枚入れただけではその歩数にならないんですよね。 -- mm3 (2009-11-25 12 11 36) なるほど。では、もっと間違いがあったんでしょうね(苦笑) -- Nakashima (2009-11-25 14 05 49) 2009-11-23（月） 勤労感謝の日 つくば5日目。 マイクロマウス（ハーフサイズ）決勝に出場。結果は5位。優勝はNK大のKさん。 マイクロマウス（ハーフサイズ）決勝の迷路。 マイクロマウスクラシック決勝は波乱。予選上位だったNK大のKさんとシンガポールのKさんは共にコケて優勝は予選4位だったシンガポールのLさん（初優勝）。NK大のKさんは明るい照明にやられたみたい。シンガポールのKさんは走り方がふらふらしていて、とてもKさんのマウスとは思えない状態。何があった？ マイクロマウスクラシック決勝の迷路。 ロボトレースはシンガポールのKさんが優勝。こちらに力が入ってマウスが疎かになったとか？ ロボトレース競技の課題。全長50mほどだとか。 ホテル2階の白木屋で呑み。 2009-11-22（日） つくば4日目。 マイクロマウス（ハーフサイズ）予選に出場。7位で予選通過。 マイクロマウス（ハーフサイズ）予選の結果。 シンガポールのKさんのハーフマウスはプログラムのミスでゴール周囲に壁を作ってしまいリタイア。後でミスを修正して計測してみると手動計測で4秒台だったらしい。 マイクロマウスクラシック予選の結果。 吸引マウスのYさんは2台共に最短走行できず予選敗退。驚異的な速度だっただけに残念。 それぞれの競技でトップだったNK大Kさんのマウス。 午後7時前からマウスパーティー。元WMMCのTさん、Hさんに会う。15年ぶり。 ホテルの部屋に戻って一人で呑み。 2009-11-21（土） つくば3日目。 8時のホテルを出て会場へ。昨日のトライアルは失敗なので今日は何も無し。宣伝のためにロボットを自主展示。 名古屋のMさん来場。見ていただいて色々相談。 昼過ぎにマイクロマウス大会の会場である「つくばカピオ」に移動。 ネコ店長にハグされたり。 午後2時から試走会。Sさんがハーフマウスの6輪を作ってきていた。驚愕！ 4時過ぎにロボットを発送。 試走やら会場の手伝いやら。 白木屋で呑み。 comment 不可能と思われていた事にあえて挑戦しました。ソフトが間に合わず完走出来なかったのが悔やまれます。 -- ６輪ハーフ製作者 (2009-11-24 01 52 32) いや、参りました。私も絶対不可能と思ってました。ぜひ完走させてください。 -- mm3 (2009-11-24 05 12 19) 2009-11-20（金） つくば2日目。 7時半にホテルを出て会場へ。 トライアル1回目。記念写真を撮るステージに上がる坂道で派手に転んで接触センサとレーザを振るモータを壊すorz。 セグウェイのプラットホームの動きを見ていて転んだ理由は分った。位置制御ではなくて速度制御をしなきゃだめなんだな。普通のロボットだと連続した位置制御で速度管理した方が精度がでるけど倒立振子だとそうはならない。 トライアルは140mの走行なのだが53mでリタイア。 トライアル2回目は105m。トライアル未通過ロボットとしては最長距離。オドメトリだけで走ったとしては上出来。 エントリは72台、トライアル通過は34台。 5時過ぎに撤収。 ホテル2階の白木屋で食事＆呑み。 ホテルの部屋へ戻ってデモ用にパラメータを書き換え。 2009-11-19（木） 今日からつくば。帰ってくるのは24日。 7 05発の「のぞみ」で東京へ。11 45発のTXでつくばへ。 ロボットの荷受をお願いしたMさんに迎えにきていただいて会場へ。 あいにくの雨。箱入り娘（女なのか？）が初めて外へ出るのに条件が過酷。つうか現場に来て初めて外に出るとか「なめとんのか？」つう話です罠。 ジョイスティックでの速度が遅い。屋内と屋外は感覚が違う。 センサの防水対策をしてとりあえず距離のデータを採る。 レーザ＆画像処理は全くダメ。 早々に撤収。 ホテルにチェックインしてプログラムを修正。 M氏とホテルの2Fにある「庄や」で食事＆呑み。 2009-11-18（水） AGVボード残り9枚の修理。 高速処理ボードのアナログ電源を改造。改善されず。 明日からのつくば行きの準備。 予定。 ・19日 13時つくば着 つくばチャレンジ試走会 ～16 00 ・20日 つくばチャレンジトライアル走行 ・21日 つくばチャレンジ本走行 ・22日 9 00～9 40 マイクロマウス（ハーフサイズ）競技予選受付 ・22日 9 40～10 00 開会式 ・22日 10 00～16 00 マイクロマウス（ハーフサイズ）競技予選競技 ・22日 18 30～20 30 マウスパーティー ・23日 10 00～10 30 マイクロマウス（ハーフサイズ）競技決勝受付 ・23日 11 00～14 00 マイクロマウス（ハーフサイズ）競技決勝競技 ・24日 帰広 2009-11-17（火） そうかバッテリ駆動時の動作速度はBIOSのサイレントモードで設定するのか。でも速度が落ちないと今でも持ちが悪いバッテリがますます悪くなる。やはり電源供給だな。 15V-15VのDC-DCコンバータを探しに松本無線に行ってみるも、そんな都合の良い在庫があるはずもなく。 社内の基板から5V電源を3個剝して15Vの電源を作る。 しかしPCの消費電流が大きい。充電中などはモータより多く食ってる。 梱包。19日につくばに届けるためには今日発送する必要がある。地方参加のつらいところ。 バッテリを充電して一緒に詰め込む。 AGVボードの修理。4枚修理したところで力尽きる。 2009-11-16（月） オドメトリのグラフィック表示部分を少し。 障害物回避部をあれこれ。社内でぶつからずに動き回れるようになった。 Bさんにセンサの取り付けと配線をお願い。 目標地点に向かうプログラムと障害物回避プログラムを結合。 「つくばチャレンジ」の正式なゼッケンを貼り付け。 センサが前方に集中しているため重心の位置が悪い。バッテリを後ろに移動。前方の部品を軽量化。補助輪の下げ位置を変更。 壊れた非常停止コネクタを修理。バネで持たすように変更。 実際に搭載するPCがバッテリ駆動になると動作速度が極端に落ちる。何を設定すれは良いのか分からず。電源を供給できるようにするか？ 全高800mm、全備重量15kg。 2009-11-15（日） 出社して仕事。 カメラのトリガ信号が0-5V振れていなかったので変更。しかしショボいのは変わらず。43mS周期が限界。それより速いとトリガが掛からない場合がある。 障害物回避部を実装。まだフラフラ。 M氏が担当の基板との接続。[超音波センサ：接触センサ]---CAN---[GPS 磁気方位センサ 方向ジャイロ]---LAN---[PC]と繋がる。 2009-11-14（土） 朝、床屋と「くるめ木」へ。 出社して仕事。 オドメトリ部を実装。デットレコニングって言ったら「何それ？」って言われた。古い？ 目標座標を複数指定して、そこを順に通るようになった。 全装備状態でゲイン調整。 レーザとカメラを屋外に持ち出してみる。日が当たるところと黒いアスファルトがダメ。 レーザ内部の回路を変更して強化。 カメラがどうもショボい。フリーランで60f/sでるのに外部トリガだとその半分もでない。 2009-11-13（金） 非常停止のコネクタ配線を変更。 非常停止ON/OFFでCPUにリセットが掛かるので制御電源の入り口にダイオードとコンデンサを追加。 バッテリを積んだ状態でゲインを調整。 カメラが死んだ！と思って取り外したら直った。再度取り付けても問題なし。原因不明。 来客。好評。 レーザスキャナを高速化。 カメラに干渉フィルタを仕込む。 comment これ、つくばチャレンジ用だったんですか!? -- Nakashima (2009-11-14 11 35 59) はい、エントリNo.72です。今年はとりあえず走るだけ。とても完走まで行けそうにありません。 -- mm3 (2009-11-14 16 12 25) 2009-11-12（木） 切れたジョイスティックのケーブルを修理。 センサ取り付け用のアームを装着。 動力電源用のリレーにダイオードが入っていなかったので追加。 EMGボタンの配線を変更。 ドームと本体を繋ぐコネクタ部を製作。 モーメンタリだと思って買ったスイッチがオルタネイトだった。買いに行く時間が無いので分解して改造。 PCとの通信部を作成。PCで位置と方向が読めるようになった。USBでPCからロボへの通信の頭1文字が抜けることがある。 倒立振子モードのゲインを調整。何度も倒れてあちこち壊れる。レーザミラーを振る1717モータも壊したorz。 ようやくゲインの最適値が見えてきた。角度のゲインが高すぎたんだな。 2009-11-11（水） レーザ投光器を見直し。スポットを絞ったりミラー制御のフィードバックゲインを最適化したり。 デオデオ電気パーツ館で買い物。 気になる突起部を手当。 自律して動くようになるも、まだまだよちよち歩き。というかハイハイ。 2009-11-10（火） レーザスポットを検出する画像処理プログラムを作成。 レーザを取り付ける金具を製作。 カメラを取り付け。フレームが視角の邪魔になるので切断。 comment 名前 コメント 2009-11-9（月） ジャイロの調子が悪い。接触不良か？半田付けを直しても改善しないので交換。 路面を見るセンサに着手。「つくばチャレンジ」では定番のアレは使いません。レーザスポットを振らせてカメラで画像処理します。 旋盤とフライスで部品を製作。小型のDCモータにミラーを取り付け。 レーザが死んだorz。素子を交換。 スポットを振るところまで完成。スローシャッタで撮るとこんな感じ。 2009-11-8（日） 出社して仕事。 通信の改良やらパラメータ調整やら。 ジョイスティックで散歩できるようになる。 安定性を求めると機敏な動作ができない。悩ましいところ。 補助輪駆動用サーボのインタフェースを製作。ようやく飾りだった足が動くようになる。 2009-11-7（土） 駅まで出てつくば行きの切符を手配。 出社して仕事。 SPIの通信でハマる。STM32はビットずれが起きると修正できないらしい。以前FPGAでやったときにはアイドル期間を検出してリセットしていたけど、そういう機能も無いみたい。 結局USARTに変更。 ようやく左右のモータが制御できるようになる。 2009-11-6（金） 電源周りの配線作業。 まだ片軸だけの制御です。回転しているのはジャイロのオフセットが合っていないからだったり（汗。安定性は良いです。つうか大きいと制御が楽。思えばミニ4駆を立たせるのが一番難しかったような・・・。 コーナンで買い物。 O氏来社。 バッテリケースを製作。 2009-11-5（木） コーナンと三光電業で買い物。 トップのドームの開閉機構を考えるも挫折。 内部に板を張ったりスイッチを付けたり。 今日はここまで。 2009-11-4（水） あれこれ製作。ここまでできた。高さは800mm。 休め！ 気をつけ！（2輪走行モード） 3輪走行モード（R2D2モード？）。 2009-11-3（火） 文化の日 県北では雪。 終日蟄居。 2009-11-2（月） うぉぉ!速いっすね。 フィードバックパラメータやらフィルタ処理やらをちょこちょこ。 ようやく立った。まだ片軸だけの制御だけど。 補助輪を上げ下げするサーボのテスト。そのへんに転がっていたRS485の変換器をちょっと改造して接続。PC上のコンフィギュレータから動かしてみる。 STM32はCANとUSBが同時に使えないらしい。 フライスと旋盤で部品製作。 2009-11-1（日） 雨。 終日蟄居。 -
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継承するぞ継承するぞ継承するぞ（五月蠅 -- (トリ子) 2009-06-03 21 54 30 トリ子さんおはよーございます＾＾ 六月最初のインです＾＾ ついに念願の防具悠久を刻む誓盾を購入しましたー＾＾ しこたんさんとホイミンさんに協力お願いして購入＆回収させて頂きました＾＾ また一から貯金頑張りまーす＾＾ -- (アントラー) 2009-06-04 10 15 55 おはよーございまーす＾￥＾ エメラルド取って風属性の街ウロウロしてたのに 目くらましの160万収益に騙されて回収した数分後 アントラーちゃんが1000万超えの回収という…(何ｲｯﾃﾝﾀﾞw 図ったな!!!（ﾏﾃ 今後も雑記隊長、よろしくお願いします（必死wぁ -- (トリ子) 2009-06-04 10 55 50 秘宝で着ぐるみに会いたいです。（ぁ -- (しこたん) 2009-06-04 19 13 20 会うだけでいーんですね!!!! -- (トリ子) 2009-06-04 21 26 26 復帰オメです～♪ 上級なら最近2000戦内に3着ｗ（ぁ 初カキコでした。。 -- (와) 2009-06-04 22 38 39 ななななな!!!なんだっとぅうぇぇぇ!!w の、前に復帰おめありがとうごじゃります(=人=)←無礼者 初カキコとっても嬉しいです♪今後もよろしくです＾￥＾ で！!!w2000戦しないで3着って!! ﾎﾟｯ(*u u)脱がせじょうｚ（ﾔﾒw -- (トリ子) 2009-06-05 02 14 29 産みの苦！ -- (トリ子) 2009-06-05 17 59 34 不祥事で消えてしまった白夜帝です。 復帰したんで報告します。今後はこういうことがないようがんばりますので良かったらまた仲良くしてくださいm(_ _)m -- (白夜帝) 2009-06-07 11 38 12 パパパパパ！ぱくちゃん!! 元気でしたか!!お帰りなさい＾＾ -- (トリ子) 2009-06-08 04 58 04 お久しぶりですwトリ子さんww 今の名は「本多平八郎忠勝」です。いつでも私書・個宛待ってます^^送ってきてくださいーm(_ _)m -- (白夜帝) 2009-06-08 05 22 44 初書きコします！ 頑張ってください！ 着ぐるみですか... よく分かんないっすけど... よろしくです！ -- (Jesus Christ) 2009-06-09 18 14 41 6月足跡。ﾍﾟﾀ -- (埴輪) 2009-06-10 22 15 43 救世主... 彼女は奇跡とされて 救世主... 我が身も血に染めながら 救世主...『誓う。神の名に置いて』 救世主... 争いに終止符を打つ... -- (Jesus Christ) 2009-06-11 01 12 12 ↑( ◇ )あ。ダルカーとジャンナーが並んでる （ききかじり -- (トリ子) 2009-06-12 10 01 51 「愛してない・・・」「愛してるよ・・・」「ねぇ、あのね・・・」「そばにおいで・・・」 どうしてなの？ 優しさはもういらないの・・・泣いてない・・・そっとしてて・・・ あぁ・・・もうヤダ・・・愛してる・・・悲しくて・・・もう涙が止まらないよ kissをして・・・抱き締めて・・・ねぇお願い・・・離さないで・・・ 目を見て・・・囁いて・・・ -- (Acid Black Cherry (実はキリストの人) 2009-06-12 17 25 05 スルーして下さい ↑について触れると大変なことになります・・・ -- (Acid Black Cherry (実はキリストの人) 2009-06-13 23 54 26 今夜、カレーに(=人=)するぅー？ -- (トリ子) 2009-06-15 01 05 26 たおぱいぱい可愛い！ 桃白白美味しそう！ v(.^_^.)v ←たおぱいぱい ↑何か可愛いかも？ -- (Jesus Christ) 2009-06-15 02 03 53 あれ・・・・?でーた消えた?まあそれはいいとして、諸事情によりworを引退することになりました。皆様今までありがとぅございました～ -- (カーミル) 2009-06-19 06 50 25 かみえもんだ!!! 別れ？それっておいしーの？（ぁ また戻ってきたら一緒に戦おうo(`へ )○待ってるぜ!! -- (トリ子) 2009-06-19 16 45 47 YES!!多分ちゃんとworをやれるような状態になったら美しく、力強く再臨してやりますぜ!!!! -- (カーミル) 2009-06-19 18 50 20 生きてます♬（ぁ -- (しこたん) 2009-06-21 02 23 22 我が店、自慢の一品。 タタランチーノ でございます -- (ヘンナ。) 2009-06-21 06 56 52 えへら(´～｀)♪えへら うまもこーーー -- (トリ子) 2009-06-23 01 33 00 熱が出た。微熱。頭痛い。（ァｗ -- (ヘンナ。) 2009-06-24 19 06 27 僕は心が痛いですｗ -- (カーミル) 2009-06-24 19 15 44 悩める青年よ、吐いちゃいなー なにがあった。1億で聞いてやろう（金カ!!! どした＾＾ -- (トリ子) 2009-06-30 01 22 52 前に友達とカラオケに行ったら、その内の一人がプリキュアの歌を歌ったんです!! それだけですｗ -- (カーミル) 2009-07-01 15 49 26 うふふふ。 -- (埴輪) 2009-07-03 05 40 42 こんにちわートリ子さん＾＾ 覗きに来たらまだ七月更新になっていない事を発見！！ 六月分最後のカキコになれるかも知れないのでカキコしていきます（笑） 近況報告としては、なんとか頑張ってます＾＾また覗きに来まーす＾＾ でわでわーーｍ（＾－＾）ｍ -- (アントラー) 2009-07-07 12 29 45 最近、自嘲(自重)気味に勝手になってるのは… ↑すいませんね…俺が最期に… -- (おうま) 2009-07-07 14 06 51
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2009.06.01 クロスファイアリーグ当選のご案内につきまして 2009.05.14 公式リーグSeason2参加クラン募集のお知らせ 2009.05.13 aMbush解散 2009.05.07 +ALPHA解散 2009.05.07 クランランキングを更新しました管理者に編集後記 2009.04.27 クラン一覧ページに募集状況と大会参加項目を追加しました 2009.04.23 公式オフラインイベント詳細発表 2009.04.20 NiyarI解散 2009.04.20 霧忍刀七人衆活動休止 2009.04.13 迷子センター解散 2009.04.13 Reload解散 2009.04.13 Zero.F解散 2009.04.13 Shaggy活動休止 2009.04.12 CFL09 season1全日程終了 2009.04.08 CFL シーズン2募集開始日時のお知らせ 2009.04.01 リーグ失格クランのご連絡 2009.03.24 LayLoW解散 2009.03.23 クランランキング更新 2009.03.16 CFL09 season1開始 2009.03.15 CFJL2nd終了 優勝As 2009.03.08 アラリオ公式リーグ戦出場クラン確定 2009.03.02 contac解散 2009.03.02 一撃解散 2009.02.27 アラリオ公式リーグ戦出場クラン発表 2009.02.27 rEaCh解散 2009.02.25 ACE解散 2009.02.24 これはひどい解散